Fátima Delgado, fundadora y creadora de la compañía, lidera desde hace años las producciones teatrales de Meninas teatro. En la actualidad, comparte proyectos junto a otras creadoras y artistas contemporáneas como Jana Pacheco o Tatiana Carel y su productora La Méduse, con la que lleva colaborando desde 2016.

En 2021 Fátima Delgado y Jana Pacheco deciden poner en escena Run baby run, escrita por Fátima Delgado y dirigida por Jana Pacheco. Desde entonces continúan con su investigación y crean un elenco y un equipo artístico integrado mayoritariamente por mujeres, con el apoyo de Isis Abellan (Proversus) como productora y distribuidora del proyecto, que será estrenado en octubre de 2023.

La historia de la compañía se remonta a 2011 cuando Fátima Delgado y Cynthia Pagotto se conocen en una escuela de teatro madrileña. Después de trabajar juntas en varias obras, en 2012 surgirá entre ellas la necesidad de empezar un proyecto común que se personificará en la compañía Meninas teatro. Una compañía de artes escénicas integrada mayoritariamente por mujeres, dónde se pretende experimentar con el teatro contemporáneo, alzar una voz crítica con la realidad actual y generar un lenguaje multidisciplinar en el que la poesía escénica y la dramaturgia visual estén integradas.

​En 2012 estrenan la versión corta de Androsex, una comedia cibernética, escrita por Fátima Delgado e inicialmente dirigida por Darío Frías. Debido al éxito de ésta en varias salas off de Madrid, se proponen alargar el montaje y añadir nuevos personajes. Simultáneamente se incorporan a la compañía los actores Ana Calabozo y Fran Villa y el director Jesús Granda, con los que finalmente se gesta una versión larga y mucho más hilarante de Androsex, estrenada con gran éxito y prorrogada en la Sala Triángulo de Madrid en 2013.

En el mismo año Meninas teatro interpretan y producen en cortometraje En el espejo, premiado y seleccionado en festivales internacionales. Desde 2014 la compañía es gestionada por Fátima, como dramaturga, actriz y productora principal. En los siguientes años estrenan en Madrid varias obras: No sin mi libro (2015), Avón llama a tu puerta (2016), En el espejo (2016).

En 2019 la compañía produce la obra de poesía escénica Ninfopoética, monólogo poético postadolescente interpretada por Fátima Delgado en el festival SilFest Valdeorras.

Finalmente, en 2020 Meninas teatro presenta la performance performance poética Ouveos/Aullidos, basada en el libro homónimo de Fátima publicado por la editorial Seda de Biso. Esta performance es programada en el festival KEROUAC de poesía de Nueva York y México en 2022, en el festival Poesía en Riba en la Iglesia de la Magdalena en Ribadavia en agosto do 2021, en la SELIC 2020 (Semana do Libro de Compostela) en el Museo Granell.